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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 ICS;07 정보 및 제어 심포지움 논문집
발행연도
2007.4
수록면
386 - 388 (3page)

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In many applications of UAVs flying in low altitude, the steady supply of accurate height measurements is very important for the UAVs to complete their mission successfully. In order to do this, a barometer or GPS height measurements are widely used. However, because these two sensors have their limitations in the application environment, a method for fusing these two measurements to produce reference heights are required. In th ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
1. 개요
2. 기압고도계 오차모델
3. 기압고도계 오차 식별을 통한 기준고도생성필터
4. 시뮬레이션 및 결론
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