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저자정보
Eunsung Lee (한국항공우주연구원) Sebum Chun (건국대학교) Young Jae Lee (건국대학교) Teasam Kang (건국대학교) Gyu-In Jee (건국대학교) Jeongrae Kim (한국항공대학교)
저널정보
대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.5 No.4
발행연도
2007.8
수록면
388 - 396 (9page)

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This paper describes a multipath estimation method for Global Positioning System (GPS) dual frequency carrier phase measurements. Multipath is a major error source in high precision GPS applications, i.e., carrier phase measurements for precise positioning and attitude determinations. In order to estimate and remove multi path at carrier phase measurements, an array GPS antenna system has been used. The known geometry between the antennas is used to estimate multi path parameters. Dual frequency carrier phase measurements increase the redundancy of measurements, so it can reduce the number of antennas. The unscented Kalman filter (UKF) is recently applied to many areas to overcome some of the limitations of the extended Kalman filter (EKF) such as weakness to severe nonlinearity. This paper uses the UKF for estimating multi path parameters. A series of simulations were performed with GPS antenna arrays located on a straight line with one reflector. The geometry information of the antenna array reduces the number of estimated multipath parameters from four to three. Both the EKF and the UKF are used as estimation algorithms and the results of the EKF and the UKF are compared. When the initial parameters are far from true parameters, the UKF shows better performance than the EKF.
#Array antenna #carrier phase measurement #GPS #multipath error #unscented Kalman fiter

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CARRIER PHASE MULTIPATH MODELING
3. ARRAY ANTENNA SYSTEM
4. UNSCENTED KALMAN FILTER
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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