다중속도 INS/GPS 결합항법시스템의 실시간 구현을 고려한 수정된 UKF

조성윤 ,  문흐줄 ,  김경호

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .02

UKF를 이용한 관성항법장치의 초기 정렬 구현 및 평가

유해성 ,  김천중 ,  오주현 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .11

큰 방위각 오차 모델의 관성항법장치 초기 정렬에 응용

유해성 ,  김천중 ,  성창기 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .11

Unscented Kalman Filter 기반의 지형참조항법 성능 분석

목성훈 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .04

Integrated Navigation System for Embedded Guidance and Control System of a Small Unmanned Aerial Vehicle

Hi ,  otoshi Sakaida ,  Takeshi Yamasaki 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

적응적 측정 불확실성 모델을 적용한 UKF 실내 이동로봇 위치추정

한준희 ,  정석기 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

UKF를 사용한 운항 중 정렬 성능 분석

강우용 ,  김광진 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

UKF 기반 2-자유도 진자 시스템의 파라미터 추정

승지훈 ,  김태영 ,  아티야아미어 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2012 .10

UKF 기반한 동역학 시스템 파라미터의 추정

승지훈 ,  정길도

한국산학기술학회 논문지

2012 .02

유도 폭탄의 충돌각 제어 유도를 위한 UKF 기반 미지입력 관측기의 성능 분석

김상현 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

UKF 를 이용한 비선형 시스템의 파라미터 추정

승지훈 ,  정길도

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

System Identification for an Autonomous Quadrotor using Extended and Unscented Kalman Filters

No ,  afizah Abas ,  A 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

GPS/INS 강결합에서 다중경로 오차에 대한 Total-state UKF의 성능 분석

양철관 ,  심덕선 ,  기창돈

한국항행학회논문지

2011 .01

시그마 포인트 근사 UKF를 이용한 실시간 비행체 추적 기법연구

백정부 ,  노태수

전자공학회논문지

2020 .07

GPS반송파를 이용한 자세결정에서 UKF적용을 통한 성공률 변화 분석

권철범 ,  천세범 ,  이은성 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .03

Federated Unscented Kalman Filter Design for Multiple Satellites Formation Flying in LEO

Muhammad Ilyas ,  JunKyu Lim ,  Jang Gyu Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Angle Measurement System with Double-Arms Based on Unscented Kalman Filter using Gyro Sensors

주우 ,  최윤원 ,  전수청 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

Angle Measurement System Based on Unsented Kalman Filter

Yu Zhu ,  Suk Gyu Lee

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

Noisy Parameter Estimation of Noisy Passive Telemetry Sensor System using Unscented Kalman Filter

Kyung-Yup Kim ,  Dong-Gook Yu ,  Woo-Jin Choi 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

State Estimation of the Nonlinear Suspension System based on Nonlinear Kalman Filter

Sung-Soon Yim ,  Joon-Hong Seok ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10