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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
양철관 (피에서키시스템즈) 심덕선 (중앙대학교 전자전기공학부) 기창돈 (서울대학교 기계공학부)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제15권 제4호
발행연도
2011.1
수록면
536 - 542 (7page)

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본 논문에서는 GPS/INS 강결합 시스템에서 다중경로 오차에 대한 EKF와 total-state UKF 두 가지 필터의 성능을 비교 분석하였다. 도심 빌딩숲에서 많이 발생하는 다중경로 오차가 없는 경우와 있는 경우에 대하여 시뮬레이션을 수행하였고, 위성이 3개만 보이는 경우에 두 필터의 추정 성능을 비교하였다. 다중경로 오차가 없을 경우보다 있는 경우에 total-state UKF가 EKF에 비하여 더 좋은 추정 성능을 보여서 total-state UKF의 성능이 더 강인함을 확인할 수 있었다.
#GPS/INS tightly-coupled integration #Kalman Filter #EKF #Total-state UKF

목차

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참고문헌 (8)

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J. A. Farrell / 1999 / The Global Positioning System & Inertial Navigation / McGraw-Hill google schola E. D. Kaplan / 1996 / Understanding GPS principles and applications / Artech House, Inc google schola G. M. Siouris / 1993 / Aerospace Avionics System / Academic Press, Inc google schola J. A. Farrell / 1999 / The Global Positioning System & Inertial Navigation / McGraw-Hill google schola S. Haykin / 2001 / Kalman Filtering And Neural Networks / John Wiley & Sons google schola

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