비선형 불확실성을 갖는 내연기관의 강인한 토크제어

김영복; 김준효

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김영복 (부경대학교) 김준효

저널정보: 한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제13권 제6호

발행연도: 2009.12

수록면: 43 - 50 (8page)

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If an internal combustion engine is operated by consolidated control, the minimum fuel consumption is achieved satisfying the demanded objectives. For this, it is necessary that the engine is operated on the ideal operating line which satisfies minimum fuel consumption. In this context of view, there are many tries to achieve given object. However, the parameter in the internal combustion engines are variable and depend on the operating points. Therefore, it is necessary to cope with the uncertainties such that the optimal operating may be possible. From this point of view, this paper gives a controller design method and a robust stability condition for engine torque control which satisfies the given control performance and robust stability in the presence of physical parameter perturbation. Exactly, the present paper considers a robust stability of this 2DOF servosystem with nonlinear type uncertainty in the engine system, and a robust stability condition for the servosystem is introduced. This result guarantees that if the plant uncertainty is in the permissible set defined by the given condition, then a gain tuning can be carried out to suppress the influence of the plant uncertainties.

#Integral Compensator(적분 보상기) #Two-degree-of-freedom Servosystem(2자유도 서보계) #Robust Stability(강인안정성) #Nonlinear Type Uncertainty(비선형불확실성)

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1. [학술지(정기간행물)] - T. Takiyama / 1994 / Robustness of Controlling Internal Combustion Engines / JSME(C) 60 (572) : 1303 ~ 1307

2. [학술지(정기간행물)] - E. J. Davison / 1976 / The Robust Control of a Servomechanism Problem for Linear Time Invariant Multivariable Systems / IEEE Trans. AC-21-1 25 (34)

3. [학술지(정기간행물)] - O. A. Sebakhy / 1976 / A Design Procedure for Multivariable Regulators / Automatica 12 : 467 ~ 478

4. [학술지(정기간행물)] - 古田 / 1980 / サーボ技術と現代制御論 / 計測と制御 19 (10) : 953 ~ 961

5. [학술대회논문] - Y. Fujisaki / 1992 / A Two-degree-of-freedom Design Optimal Servo -system / Proc. of 31st IEEE CDC : 3588 ~ 3589

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