메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강창남 (제주대학교) 정지현 (제주대학교) 김영복 (부경대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제17권 제3호
발행연도
2013.6
수록면
89 - 98 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, the authors consider control system design problem of barge type surface vessel. It is based on the Dynamic Positioning System(DPS) design problem. The main role of barge ship is to carry and supply the materials to the floating units and other places. To carry out this job, it should be positioned in the specified area. Even though sometimes the thrust systems are installed on it, in general the mooring winch system with the rope is used. It may be difficult to compare the control performances of two types. But, if we consider this problem in point of usefulness, we can easily find out that the winch control system is more useful and applicable to the real field than the thrust control system except a special use. Therefore, in this paper we consider a single type mooring winch system and control system design problem in which accurate position control is needed. Because this result can be extended to the general type mooring system in which a number of winch are installed. At first, a mathematical model of winch is obtained and evaluated to verify the usefulness for control system design by experiment. Also, the disturbance model is extracted from experiment data to evaluate the strength of the uncertainty. Based on this results, the robust control system is designed and control performance is evaluated by simulation.
#Barge Type Surface Vessel #Dynamic Positioning System(DPS) #Mooring Winch #Mathematical Model #Robust Control

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템표현
3. 실험을 통한 시스템 모델링
4. 제어기 설계 및 시뮬레이션
5. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
2. [학술대회논문] - J. M. Ha. / 2008 / The Study for Improve the Braking Power of Mooring Winch Brake / Proceedings of the KSME Conference : 512 ~ 517 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - D. R. Lee. / 2007 / Characteristics of Ship Winches and Their Hydrostatic Drives / Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society 4 (2) : 27 ~ 34 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 이대재 / 2004 / 유압식 어로 윈치 시뮬레이터의 동적 거동 특성 / 한국수산과학회지 37 (4) : 330 ~ 336 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 조상훈 / 2002 / 윈치드럼 구동제어 회로설계 / 한국군사과학기술학회지 5 (1) : 45 ~ 58 dbpia 6. [학술대회논문] - D. J Lee. / 2000 / Design of an Automatic Winch System for Small Fishing Vessel / Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference : 57 ~ 58 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

수중운동체 복합항법 성능 향상을 위한 DVL/RPM 기반의 속도 필터 설계
유태석 ,  윤선일 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .09
광파이버 누수센싱 시스템 개발에 관한 연구
김영복 동력시스템공학회지 2012 .12
Analysis on a Dynamic Model with One Dimension in Water Transportation of PEM Fuel Cell
Agung Bakhtia ,  Boo-Pyo Hong ,  Jin-Kwang You 외 3명 한국태양에너지학회 논문집 2012 .10
선박 주행속도 변화를 고려한 Rudder-Roll Stabilization System 설계에 관한 연구
김영복 ,  채규훈 제어로봇시스템학회 논문지 2002 .05
러더를 이용한 선박 횡동요 제어에 관한 연구
김영복 ,  서진호 ,  이권순 외 1명 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-500-003362381