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비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(Ⅱ) : 강인 안정성 조건
한국해양공학회지
1999 .08
2자유도 제어기 설계법을 이용한 내연기관의 강인한 토크제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
내연기관의 강인한 토크제어를 위한 제어계 설계법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .11
곱셈형 불확실성을 갖는 서보계의 강인한 안정성 ( Robust Stability of a Servosystem with Multiplicative Uncertainty )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1996 .05
관측기를 갖는 2자유도 서보계의 승법적인 불확실성에 대한 강인한 안정성
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .02
비선형 불확실성을 갖는 기관시스템의 강인한 토크제어를 위한 제어계 설계법
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2009 .11
비선형 불확실성을 갖는 내연기관의 강인한 토크제어
동력시스템공학회지
2009 .12
비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(Ⅰ) : 직달항을 고려한 2자유도 서보계의 구성
한국해양공학회지
1999 .08
관측기를 갖는 2자유도 서보계의 구성에 관한 고찰
동력시스템공학회지
1999 .05
Analysis of Robust Stability and Performance for Two-Degree of Freedom Control Structure with Dynamic Controller
KSME International Journal
1996 .06
비구조적인 불확정성을 갖는 선형시스템의 강인 안정성 ( Robust Stability of Linear Systems with Unstructured Uncertainty )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
비구조적인 불확정성을 갖는 선형시스템의 강인 안정성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Robust Stabilization of Plants with both Parameter Perturbation and Unstructured Uncertainty
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Robust Stabilization of Plants with both Parameter Perturbation and Unstructured Uncertainty
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
2-D Robust Design Optimization on Unstructured Meshes
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2003 .10
LTR Design of Servosystems for Non-Minimum Phase Plants with Time-Delay
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기
전기학회논문지
1995 .08
ARI Condition for Mixed H2/H∞ Robust Control with Parameter Uncertainty
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
Robust Two Degree of Freedom H∞ Control for Uncertain Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
비구조적인 불확실성을 가지는 시스템에 대한 반복 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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