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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.3
- 수록면
- 270 - 276 (7page)
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This survey paper reviews robust control problems in both frequency domain and time domain. Robust control is focused on model uncertainties such as modeling error, system parameter variations, and disturbances. Robust control design problems are discussed according to parameter uncertainty, polytopic uncertainty, and norm-bounded uncertainty. Nowadays, robust control theory is combined with various control theory such as model predictive control, adaptive control, intelligent control, and time delay control.
목차
Abstract
I. 서론
II. Kharitonov 정리와 구간시스템(interval system)
III. 상태변수모델과 Lyapunov 함수
IV. H∞ 제어
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (53)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - P. Bernhard / 2002 / Survey of linear quadratic robust control / Macroeconomic Dynamics 6 : 19 ~ 39
2. [학술지(정기간행물)] - V. L. Kharitonov / 1978 / Asymptotic stability of an equili-brium position of a family of systems linear differential equations / Differential'nye Uraveniya 14 (11) : 1483 ~ 1485
3. [학술지(정기간행물)] - V. L. Kharitonov / 1978 / On a generalization of a stability cri-terion / Akademii nauk Kahskoi SSR, Fiziko-Matenaticheskaia 1 : 53 ~ 57
4. [학술대회논문] - B. R. Barmish / 1988 / New tools for robustness analysis / Proc. 27th IEEE CDC : 1 ~ 6
5. [학술지(정기간행물)] - H. Chapellat / 1989 / A generalization of Kharitonov's theorem: Robust stability of interval plants / IEEE Trans. Automat. Contr 34 (3) : 306 ~ 311
2. [학술지(정기간행물)] - V. L. Kharitonov / 1978 / Asymptotic stability of an equili-brium position of a family of systems linear differential equations / Differential'nye Uraveniya 14 (11) : 1483 ~ 1485
3. [학술지(정기간행물)] - V. L. Kharitonov / 1978 / On a generalization of a stability cri-terion / Akademii nauk Kahskoi SSR, Fiziko-Matenaticheskaia 1 : 53 ~ 57
4. [학술대회논문] - B. R. Barmish / 1988 / New tools for robustness analysis / Proc. 27th IEEE CDC : 1 ~ 6
5. [학술지(정기간행물)] - H. Chapellat / 1989 / A generalization of Kharitonov's theorem: Robust stability of interval plants / IEEE Trans. Automat. Contr 34 (3) : 306 ~ 311
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