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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제5권 제4호
발행연도
1997.7
수록면
100 - 109 (10page)

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Parameters in the internal combustion engines are variable depending on the operating points. Therefore, it is necessary to compensate for the uncertainties. From this point of view, this paper gives a controller design method and a robust stability condition by LMI approach for engine torque control which satisfies the given H∞ control performance in the presence of physical parameter perturbations. To the end, the robustness of the system in the presence of perturbation is guaranteed in the all engine operating regions. Its effectiveness is demonstrated by simulation.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.제어대상과 설계사양

3.LMI를 이용한 제어계의 설계

4.시뮬레이션

5.결론

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