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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Modeling of BLDDSM and Backgrounds
3. Variable Structure System with Integral Augmentation
4. Simulation and Experiment Studies
5. Conclusions
References
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A INTEGRAL VARIABLE STRUCTURE CONTROLLER FOR BLDDSM WITH PRESCRIBED OPTIMAL OUTPUT DYNAMICS
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .07
Design of Continuous Variable Structure Tracking Controller With Prescribed Performance for Brushless Direct Drive Servo Motor
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1998 .02
A New Integral Variable Structure Controller For Incorporating Actuator Dynamics
전기전자학회논문지
2006 .12
Function Augmented Sliding Mode Controller for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
불확정성이 있는 비구동 관절 제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
POSITION CONTROL OF DC MOTOR USING VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS WITH A NOVEL SLIDING SURFACE
ICPE(ISPE)논문집
1992 .04
A Static Output Feedback Integral Variable Structure Controller for Uncertain Systems with Unmatched System Matrix Uncertainty
전기학회논문지
2010 .02
Adaptive Time-varying Sliding Surface for Second-Order Variable Structure Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
An Integral-Augmented Nonlinear Optimal Variable Structure System for Uncertain MIMO Plants
전기전자학회논문지
2007 .03
볼-빔 시스템에서의 ε-슬라이딩 평면을 이용한 강인한 제어기 설계
전기학회논문지
2010 .08
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
부정합조건 불확실성과 외란을 갖는 시스템을 위한 비선형 적분 슬라이딩 면을 갖는 새로운 강인한 적분 가변구조제어기
전기학회논문지
2010 .03
A New Robust Output Feedback Variable Structure Controller for Uncertain More Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties and Matched Disturbance
전기전자학회논문지
2014 .06
PERFORMANCE IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH SLIDING MODE
ICPE(ISPE)논문집
1992 .04
Sliding Mode Controller with Circular Sliding Surface for 2-link Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
전기학회논문지
2019 .07
A Variable Structure Point-to-Point Regulation Controller for Uncertain General Linear Systems
전기학회논문지
2014 .04
A Dynamic Output Feedback Variable Structure Controller for Uncertain Systems with Unmatched System Matrix Uncertainty
전기학회논문지
2010 .11
Output Feedback Sliding Mode Control
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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