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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.11
- 수록면
- 2,066 - 2,072 (7page)
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In this paper, a variable structure dynamic output feedback controller with an transformed sliding surface is designed for the improved robust control of a uncertain system under unmatched system uncertainty, matched input matrix uncertainty, and disturbance satisfying some conditions. This paper is extended from the results of the static output feedback VSS in [9]. To effectively remove the reaching phase problems, an initial condition of the dynamic output is determined. The previous some limitations on the dynamic output feedback variable structure controller is overcome in this systematic design. A stabilizing control is designed to generate the sliding mode on the predetermined sliding surface S=0 and as a results the closed loop exponential stability is obtained and proved together with the existence condition of the sliding mode on S=0for all unmatched system matrix uncertainties. To show the usefulness of the algorithm, a design example and computer simulations are presented.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Dynamic Output Feedback Variable Structure System
3. Illustrative Example
4. Conclusions
References
저자소개
참고문헌 (31)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - V. L. Syrmos / 1997 / Static Output Feedback-A Survey / Automatica 33 (2) : 125 ~ 137
2. [학술지(정기간행물)] - S. V. Emelyanov / 1992 / Output Feedback Stabilization of Uncertain Plants: A Variable Structure systems Approach / I. J. Control 55 (1) : 61 ~ 81
3. [학술지(정기간행물)] - S. Oh / 1995 / Output Feedback Stabilization Using Variable Structure Control / I. J. Control 62 (4) : 831 ~ 848
4. [학술지(정기간행물)] - E. J. Davision / 1975 / On Pole Assignment in Linear Multivariable System Using Output Feedback / IEEE T. on Automatic Control 20 : 516 ~ 518
5. [학술대회논문] - B. A. White / 1985 / Some Problems in Output Feedback in Variable Structure Control Systems / 7th IFAC/IFORS : also in Identification and system Parameter Estimation : 1921 ~ 1925
2. [학술지(정기간행물)] - S. V. Emelyanov / 1992 / Output Feedback Stabilization of Uncertain Plants: A Variable Structure systems Approach / I. J. Control 55 (1) : 61 ~ 81
3. [학술지(정기간행물)] - S. Oh / 1995 / Output Feedback Stabilization Using Variable Structure Control / I. J. Control 62 (4) : 831 ~ 848
4. [학술지(정기간행물)] - E. J. Davision / 1975 / On Pole Assignment in Linear Multivariable System Using Output Feedback / IEEE T. on Automatic Control 20 : 516 ~ 518
5. [학술대회논문] - B. A. White / 1985 / Some Problems in Output Feedback in Variable Structure Control Systems / 7th IFAC/IFORS : also in Identification and system Parameter Estimation : 1921 ~ 1925
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