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이용수
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Hardware System Description
Ⅲ. Variable Structure System with Prescribed Optimal Output Dynamics
Ⅳ. Simulation and Experiment Studies
Ⅴ. Conclusions
References
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새로운 가변 구조 제어기의 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
새로운 가변구조 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on New Variable Structure System Controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
A New Improved Integral Variable Structure Controller for Uncertain Linear Systems
전기학회논문지 D
2001 .04
가변구조 제어계통에 의한 직류 전동기의 위치제어기 설계
전기학회논문지
1989 .03
Design of Continuous Variable Structure Tracking Controller With Prescribed Performance for Brushless Direct Drive Servo Motor
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1998 .02
가변구조 제어기에 관한 연구 ( A Study on the Variable Structure System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Design of a Variable Structure Controller Using an Intregral-Augmented Sliding Surface for Position Control of BLDDSM with Prescrived Output Dynamics
JOURNAL OF KIEE
1995 .03
학습제어기를 이용한 직류전동기제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
학습제어기를 이용한 직류전동기제어
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
가변구조를 이용한 직류전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
비선형 마찰을 포함한 시스템의 H∞ 적분 제어기 설계에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
Adaptive Controllers with Integral Action
전기학회논문지
1988 .04
가변구조제어기를 이용한 직접구동용 브러쉬없는 직류 전동기의 고성능 추적 제어
전기학회논문지
1997 .12
적분보상형 가변구조제어기법을 이용한 유도 전동기 위치제어
전기학회논문지 D
2003 .06
적분보상형 가변구조제어기법을 이용한 유도 전동기 위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
개선된 가변구조제어기를 이용한 브러시리스 직류전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .07
가변 부하시 전문가 제어 기법을 이용한 직류 서보 전동기의 속도제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
가변 구조를 갖는 적응 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of an Adaptive Controller with Variable Structure )
전자공학회논문지-B
1996 .01
로봇 매니플레이터를 위한 정확한 사전 결정 출력을 갖는 새로운 적분 가변구조 레귤레이션 제어기
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1998 .12
적분 슬라이딩 면을 갖는 다변수 가변 구조 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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