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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 1,983 - 1,988 (6page)
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항법 축에서의 가속도를 적분하는 스트랩다운형 관성항법장치는 관성 측정축(body frame)과 항법축(Local-Level frame)과의 초기 자세를 필요로 한다. 이러한 초기 자세를 구하는 과정을 초기 정렬이라고 한다. 본 논문에서는 비선형성이 큰 동역학 모델에 대해서 Extended Kalman Filter(EKF) 보다 우수하다고 알려진 Unscented Kalman Filter(UKF)를 초기 정렬 과정에 적용하여 본다. UKF의 동력학 모델로 방위각 오차가 큰 항법 오차 방정식을 이용하고, 링 레이저 기반의 관성항법장치에 적용하여 그 유용성을 검증한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 방위각 정렬
3. 시험 평가
4. 결론
참고문헌
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