스트랩다운 탐색기를 장착한 전술유도탄의 UKF 기반 종말호밍 유도

오승민

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자료유형: 학술저널

저자정보: 오승민 (국방과학연구소)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第38卷第3號

발행연도: 2010.3

수록면: 221 - 227 (7page)

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일반적인 전술유도탄에서 표적획득 센서로 사용되는 김발형 탐색기(Gimballed Seeker)는 탐색기의 표적획득부가 유도탄의 동체운동과는 독립적으로 관성좌표계 상에서 표적을 지향하게 하여 비례항법 유도명령 생성에 필요한 유도탄/표적간의 시선 각속도 정보를 직접 제공한다. 반면 최근에는 탐색기 전체가 유도탄 동체에 고정됨으로써 정비보수 용이, 고장수리 감소, 단가감소 측면 등에서 유리한 동체고정 탐색기(Strapdown Seeker)에 대한 연구가 부분적으로 수행되고 있다. 그런데 동체고정 탐색기에서는 비례항법에 필요한 시선각속도가 직접주어지지 않고 탐색기 영상 평면에 맺힌 표적영상으로부터 유도명령생성에 필요한 정보를 추출하여야 한다. 본 연구에서는 먼저 스트랩다운 탐색기로부터 주어지는 표적정보를 바탕으로 언센티드 칼만필터(Unscented Kalman Filter, UKF)를 적용하여 유도탄과 표적간의 상대운동을 추정한다. 추정된 상대운동 정보를 이용하여 유도명령을 생성하고 유도탄과 표적간의 조우운동을 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.

#Strapdown Seeker(스트랩다운 탐색기) #Terminal Guidance(종말유도) #Unscented Kalman Filter(언센티드 칼만필터)

참고문헌 (9)

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1. [기타자료] - Ehrich, R. D / 1980 / Strapdown Seeker Technology for the Terminal Guidance of Tactical Weapons / AGARD Guidance and Control Aspects of Tactical Air-launched Missiles : 11-1 ~ 11-15

2. [학술대회논문] - Callen, T. R / 1979 / Guidance Law Design for Tactical Weapons with Strapdown Seekers / AIAA Guidance and Control Conference : 281 ~ 293

3. [학술지(정기간행물)] - Vergez, P. L / 1982 / Optimal Control and Estimation for Strapdown Seeker Guidance of Tactical Missiles / J. Guidance 5 (3) : 225 ~ 226

4. [학술대회논문] - 장세아 / 2008 / Guidance Algorithms for Tactical Missiles with Strapdown Seeker / SICE Annual Conference 2008 : 2616 ~ 2619

6. [학술대회논문] - Julier, S. J / 1997 / A New Extension of the Kalman Filter to Nonlinear Systems / the 11th int. symposium on aerospace/defense sensing, simulation and controls

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