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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRINCIPLE OF A 6-AXIS FORCE-TORQUE SENSOR
3. MECHANICAL STRUCTURE OF TEH SENSOR
4. NEW ELECTRONICS FOR NOISE REDUCTION
5. EXPERIMENTAL RESULTS AND DISCUSSION
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Performance Improvement of a 6-Axis Force-torque Sensor via Novel Electronics and Cross-shaped Double-hole Structure
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .09
4축 힘/토크 센서의 구조 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .11
십자형 구조를 가진 6축 힘ㆍ토크센서의 설계 ( Design of a Six Axis Force-Torque Sensor with a Cross-Shaped Structure )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
Analysis of Noise Effects in Data Acquisition of Multi-Axis Force/Torque Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
원구멍이 있는 십자형 탄성체를 가진 6축 힘ㆍ토크 센서의 변형률 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .02
중증뇌졸중환자의 발목재활로봇을 위한 힘센서 설계
센서학회지
2016 .01
RECENT APPLICATIONS OF FORCE/TORQUE SENSORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Recent Applications of Force / Torque Sensors
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
정전용량 방식을 이용한 4축 힘-토크 센서의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
실험계획법을 이용한 6 축 힘/토크 센서의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
Development of a 6-axis Force-Torque Sensor for Humanoid Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
필름타입 힘센서를 이용한 토크센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Force / Torque 센서를 사용한 표면추적 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Surface Tracking Algorithm Using Force / Torque Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
서비스 로봇용 허브-스포크 형상의 조인트 토크센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
Design and Analysis of a 6-DOF Force/Torque Sensor for Human Gait Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .04
Power Electronics의 背景
전기의세계
1976 .03
웹기반 힘관리시스템의 구현
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .11
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