원구멍이 있는 십자형 탄성체를 가진 6축 힘ㆍ토크 센서의 변형률 해석

김주용 ,  강철구

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .02

병렬판구조를 이용한 소형 6축 힘/토크센서의 설계 및 특성평가 ( Design and Evaluation of Small Size Six-axis Force/Torque Sensor Using Parallel Plate Structure )

주진원 ,  나기수 ,  김갑순

대한기계학회 논문집 A권

1998 .02

유연한 고정단을 가진 6축 F/T 센서의 설계

이봉희 ,  주진원

대한기계학회 논문집 A권

2010 .06

실험계획법을 이용한 6 축 힘/토크 센서의 설계

천세준 ,  김경환 ,  정재화

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

힘제어 로봇용 6축 힘 / 토크 센서의 설계 및 제각 ( Design and Fabrication of a Small Size Six-axis force / Torque Sensor for the Force-controlled Robot )

주진원 ,  나기수 ,  김갑순

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

정전용량 방식을 이용한 4축 힘-토크 센서의 설계

현창우 ,  홍대웅 ,  김경환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

4축 힘/토크 센서의 구조 설계

이경준 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .11

필름타입 힘센서를 이용한 토크센서 개발

김동기 ,  김종호 ,  권영하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

스트레인 게이지를 이용한 병렬기구형 6축 힘/토크 센서 설계

김동욱 ,  김한성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

Performance Improvement of a 6-Axis Force-torque Sensor via Novel Electronics and Cross-shaped Double-hole Structure

Chul-Goo Kang

International Journal of Control Automation and Systems

2005 .09

Performance Improvement of a 6-Axis Force-torque Sensor via Novel Electronics and Cross-shaped Double-hole Structure

Chul-Goo Kang

International Journal of Control, Automation, and Systems

2005 .09

스트레인 게이지를 이용한 6축 힘/토크 센서의 신호처리

강철구 ,  이재호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

민재경 ,  김휘수 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

스트레인게이지 응용 6축 힘-토크 센서의 신호처리와 성능

이재호 ,  강철구

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .02

고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계

김한솔 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .07

손가락 힘 측정을 위한 3축 힘센서 설계

이경준 ,  정재현 ,  최치훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

서비스 로봇용 허브-스포크 형상의 조인트 토크센서 개발

남기훈 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가

김현민 ,  박명국 ,  김회인 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

토크리플 저감을 위한 4 스포크 구조의 토크 센서

조현준 ,  민재경 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04