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양지혁 (인하대학교) 김석윤 (인하대학교) 이영삼 (인하대학교) 권오규 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제4호
발행연도
2011.4
수록면
321 - 327 (7page)

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This paper proposes an equipment and an algorithm for modeling the magnetic force of electromagnets in magnetic levitation systems. We assume that the magnetic force model is represented in terms of a 2D lookup table. The 2D lookup table is constructed by applying noncausal filtering and interpolation to data measured by the proposed modeling equipment. The proposed modeling equipment is designed such that it can measure the magnetic force exerted on the levitation object while it changes the voltage applied to the electromagnet and position of the levitation object. The algorithm of making a 2D lookup table has two stages. The data measured by the proposed modeling equipment is smoothed by a noncausal filter and then the 2D lookup table is obtained by interpolating filtered data. The proposed modeling method has advantages of time-saving, model consistency, and chance of automation for mass production. We show the validity of proposed method through control experiments.
#maglev #magnetic levitation system #modeling equipment #interpolation algorithm #2D lookup table

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자기부상시스템 및 모델링 시스템
Ⅲ. 모델링 알고리즘
Ⅳ. 제어 성능 비교
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

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1. [학술지(정기간행물)] - B. Z. Kaplan / 1976 / Dynamic stabilization of tunedcircuit levitators / IEEE Transactions on Magnetics MAG-12 : 556 ~ 559 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - D. A. Limbert / 1979 / Controlled characteristics of ferromagnetic vehicle suspension providing simultaneous lift and guidance / Trans. ASME, J. Dyn. Syst. Meas. Control 101 : 217 ~ 222 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - F. J. Lin / 2007 / Intelligent adaptive backstepping control system for magnetic levitation apparatus / IEEE Transactions on Magnetics 43 (5) : 2009 ~ 2018 google schola 4. [학술대회논문] - J. E. Pad / 1994 / State variable constraints on the performance of optimal maglev suspension controllers / Proc. of IEEE Conf. Control Applications : 124 ~ 127 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - P. S. Shiakolas / 2003 / Development of a realtime digital control system with a hardware-in-the-loop magnetic levitation device for reinforcement of controls education / IEEE Transactions on Education 46 (1) : 79 ~ 87 google schola

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