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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
2,849 - 2,851 (3page)

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Hydrodynamic effects as external force must be carefully considered in mimicking the motion of real fish swimming. The difference physical quantity between the modeling and real one can be effectively overcome with central pattern generator (CPG). The fluid dynamic forces and moments required for the control are obtained by using comp ... 전체 초록 보기
#Central Pattern Generator #CPG #Locomotion Control #Robot Fish

목차

Abstract
1. 서론
2. CPG 제어
3. 결론
참고문헌

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