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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
945 - 950 (6page)

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This paper presents an integrated control algorithm for a compound hybrid excavator. The excavator models which consist of engine, pump and electric components are developed to evaluate the conventional and compound hybrid excavator’s fuel consumption. Two different integrated control algorithms are proposed. The considered approaches are: low power charge rule-based control and low power assist rule-based control. To verify the proposed control algorithm, simulation is accomplished with MATLAB/SIMULINK and the simulation results show that low power charge rule-based control is better than low power assist rule-based control. The fuel consumption of the compound hybrid excavator can be reduced about 25% of fuel compared to the conventional hydraulic excavator.

목차

Abstract
1. 서론
2. 디젤 굴삭기 및 컴파운드 하이브리드 굴삭기 모델링
3. 규칙 기반 제어기 설계
4. 결론
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