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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김학구 (서울대학교) 유승진 (서울대학교) 이경수 (두산인프라코어)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2013년도 학술대회
발행연도
2013.12
수록면
1,834 - 1,839 (6page)

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This paper presents integrated supervisory control algorithm for a compound hybrid excavator based on pattern recognition. The power train of the target hybrid excavator consists of engine assist motor, super capacitor and dc/dc converter and the supervisory control algorithm for hybrid excavator manages energy flow of the power train and regulates engine operating points to improve fuel economy of the target hybrid excavator. The proposed algorithm has been developed based on equivalent fuel minimization strategy(ECMS) and engine speed control algorithm have been designed heuristically considering the engine efficiency and working condition. A pattern recognition algorithm has been integrated to optimize the parameters of the integrated hybrid control algorithm to various working condition. The pattern recognition algorithm automatically changes control variables in integrated supervisory control algorithm depending on working condition. Simulation results show that the proposed algorithm based on pattern recognition improves fuel economy compared to the conventional integrated supervisory control algorithm.

목차

Abstract
1. 서론
2. 하이브리드 굴삭기 통합제어 알고리즘
3. 패턴 인식 기반 적응제어 알고리즘
4. 결론
참고문헌

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