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다물체 동역학 분석법을 이용한 진동 자극이 인가된 레그프레스 운동의 효과 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
새로이 개발된 음파 진동 레그프레스의 저항 운동 특성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
진동을 동반한 레그프레스 운동 시 대퇴 부위별 근전도 기초 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
Leg Press, Leg Extension, Pedaling 하지동작의 생체역학적 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
로봇 Main body의 충격감소를 위한 Leg static guide
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
수직 진동을 동반한 Leg Press 운동 시 진동 크기와 주파수에 따른 하지 근육의 근전도 차이 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
저속 및 고속 주행에서 안정영역을 갖는 3 segment leg 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
A Method of Adaptive Leg-end Trajectory Control for a Five-legged Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
음파를 이용한 진동 레그프래스 운동기구개발
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어
로봇학회 논문지
2019 .12
C-Frame Press의 구조해석
한국소성가공학회 학술대회 논문집
1997 .05
반도체 장비용 고속프레스의 동특성 해석에 관한 연구
한국반도체및디스플레이장비학회 학술대회
2005 .01
Effects of torsional stiffness, knee angle, and link ratio on the design of a biologically inspired mobile robot with two-segment legs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Walking robot with 4 legs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
3지와 4지 회전교차로의 사고분석
한국안전학회지
2012 .01
유한요소해석에 의한 후육강관 Press Bending의 형상 정밀도에 관한연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
보행로봇의 노면인식을 위한 1-leg 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
유압실린더 기반 4-Leg 로봇 시스템의 메커니즘 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
A SVM Method for Five-leg Indirect Matrix Converters with Open-End Winding Load
ICPE(ISPE)논문집
2015 .06
변속기 다부품 유연 압입 공법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009 .11
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