로봇 Main body의 충격감소를 위한 Leg static guide

정승민 ,  신동환 ,  김영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

저속 및 고속 주행에서 안정영역을 갖는 3 segment leg 설계 연구

권오석 ,  신동환 ,  김영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

A Method of Adaptive Leg-end Trajectory Control for a Five-legged Walking Robot

Po ,  nchai Weangsima ,  Fumito Nakaha 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Leg Press 운동 시, 진동 자극의 유무에 따른 하지 관절모멘트의 차이

강민성 ,  김한수 ,  최진승 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어

박종원

로봇학회 논문지

2019 .12

생체 임피던스 신호를 이용한 하지동작 모니터링

송철규 ,  변용훈 ,  윤대영 외 10명

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

새로이 개발된 음파 진동 레그프레스의 저항 운동 특성 분석

조영근 ,  황선홍 ,  김현동 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

Walking robot with 4 legs

Sunghwan Jang ,  Jayong Lee ,  Hoon Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

3지와 4지 회전교차로의 사고분석

박민규 ,  박병호

한국안전학회지

2012 .01

바이오 임피던스를 이용한 하지 운동분석

송철규 ,  송창훈 ,  이명권 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

바이오 임피던스를 이용한 하지 운동분석

송철규 ,  송창훈 ,  이명권 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

Effects of torsional stiffness, knee angle, and link ratio on the design of a biologically inspired mobile robot with two-segment legs

Dong-Hwan Shin ,  Youngshik Kim ,  Jinung An

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

하지 외골격 로봇을 이용한 한 발 및 양발 서기 균형재활 훈련방법

이종민 ,  최태진 ,  정은석 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

슬관절 신전 운동용 헬스케어기기를 이용한 하지 근력 특성 분석

이호준 ,  강승록 ,  김경 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

보행로봇의 노면인식을 위한 1-leg 시스템 개발

김완수 ,  고광진 ,  유승남 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

유압실린더 기반 4-Leg 로봇 시스템의 메커니즘 해석

고연호 ,  홍대희 ,  문성민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

A SVM Method for Five-leg Indirect Matrix Converters with Open-End Winding Load

Quoc-Hoan T ,  an ,  Tuyen D. Nguyen 외 1명

ICPE(ISPE)논문집

2015 .06

Motion control of multi-legged machines

Naoya Okamoto ,  Yosuke Ku ,  iha 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

무릎신전운동의 lRM 추정식과 근전도와의 관계 비교

안순재 ,  황선홍 ,  김영호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06