4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

Walking robot with 4 legs

Sunghwan Jang ,  Jayong Lee ,  Hoon Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

A Method of Adaptive Leg-end Trajectory Control for a Five-legged Walking Robot

Po ,  nchai Weangsima ,  Fumito Nakaha 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Motion control of multi-legged machines

Naoya Okamoto ,  Yosuke Ku ,  iha 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

로봇 Main body의 충격감소를 위한 Leg static guide

정승민 ,  신동환 ,  김영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

보행공간과 안정성 향상을 위한 병렬기구 보행로봇의 설계

김치효 ,  박근우 ,  김태성 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2008 .04

단방향 힘과 모터 전류를 이용한 보행 로봇의 지면 강도 추정

이종화 ,  강한구 ,  이지홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

벽을 타는 4족 보행 로봇

이동우 ,  정건휘 ,  임형섭 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구

고현준 ,  송춘삼 ,  김종형

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

다관절 해저 로봇 CR200의 다리 겸용 로봇 팔 설계

강한구 ,  심형원 ,  전봉환 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2012 .05

고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어

박종원

로봇학회 논문지

2019 .12

4족 보행로봇을 위한 두 개의 지수 고찰

김병호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

다족 보행 로봇의 지면 접촉시점과 접촉력 검출

전봉환 ,  강한구 ,  유승열 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

보행로봇의 지형인식을 위한 지면 반력의 특징 검출 및 분류 알고리즘

김기성 ,  한창수 ,  고광진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

유압실린더 기반 4-Leg 로봇 시스템의 메커니즘 해석

고연호 ,  홍대희 ,  문성민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

직동 관절을 가진 6족 이동 로봇

신부현 ,  심현호 ,  이정우 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

빠른 보행이 가능한 6족 로봇

서현세 ,  성영휘

전기학회논문지

2013 .04

4족 보행 로봇의 동적 조작도 해석

이지홍 ,  전봉환 ,  조복기

대한전자공학회 학술대회

2003 .07