Walking robot with 4 legs

Sunghwan Jang ,  Jayong Lee ,  Hoon Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Motion control of multi-legged machines

Naoya Okamoto ,  Yosuke Ku ,  iha 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

로봇 Main body의 충격감소를 위한 Leg static guide

정승민 ,  신동환 ,  김영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

보행공간과 안정성 향상을 위한 병렬기구 보행로봇의 설계

김치효 ,  박근우 ,  김태성 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2008 .04

4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

벽을 타는 4족 보행 로봇

이동우 ,  정건휘 ,  임형섭 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

보행로봇의 노면인식을 위한 1-leg 시스템 개발

김완수 ,  고광진 ,  유승남 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어

박종원

로봇학회 논문지

2019 .12

4족 보행로봇을 위한 두 개의 지수 고찰

김병호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

얀센 메커니즘을 적용한 보행 로봇 다리의 운동학 해석

김영두 ,  방정현

한국CDE학회지

2016 .09

3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구

고현준 ,  송춘삼 ,  김종형

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

빠른 보행이 가능한 6족 로봇

서현세 ,  성영휘

전기학회논문지

2013 .04

4 족 로봇의 안정적인 갤로핑을 위한 실시간 타원궤적 생성

김경용 ,  연제성 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

저속 및 고속 주행에서 안정영역을 갖는 3 segment leg 설계 연구

권오석 ,  신동환 ,  김영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

다관절 해저 로봇 CR200의 다리 겸용 로봇 팔 설계

강한구 ,  심형원 ,  전봉환 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2012 .05

유압실린더 기반 4-Leg 로봇 시스템의 메커니즘 해석

고연호 ,  홍대희 ,  문성민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

편마비 환자를 위한 착용형 보행 로봇 제어 알고리즘 개발

조창현

로봇학회 논문지

2020 .12

Omni-Directional Walking Control for a Six-Legged Robot Using Differential Kinematics Algorithm

Giang Hoang ,  Jung Hu Min ,  Gyeong Mok Lee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Effects of torsional stiffness, knee angle, and link ratio on the design of a biologically inspired mobile robot with two-segment legs

Dong-Hwan Shin ,  Youngshik Kim ,  Jinung An

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10