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학술대회자료
저자정보
정성훈 (현대자동차) 김광희 (현대자동차) 육성민 (현대자동차) 이희범 (현대자동차) 도성섭 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
2,705 - 2,710 (6page)

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In this paper, a press-fit machine using a robot with servo press is proposed to change an existing press-fit machine for flexible manufacturing line. The existing machine carries out a process at a station but the new developed machine can conduct two processes and is more flexible by using a Robot because positions where parts are pressed can be freely changed. To develop this machine, centering device is used for correcting centers of the parts. The centering device has a function of locking to prevent the oscillation of the parts during moving. The locking function can prevent the extension of cycle time. Also, frame for supporting tons of repulsive force during pressing-fit is used. The frame is a plate made of steel and contact with the bracket of servo press and transfer the repulsive force to base plate fixed at floor. As a test result, the quality of press fit with bearing race and dowel pin is very good. The flexible press fit machine can be applied to parts such as plug, steel ball in engine assembly line..
#Press-fit(압입) #Servo press(서보 프레스) #Remote Center Compliance(중심 보정 장치) #Robot(로봇)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 로봇 반복 위치 오차 보정
4. 사이클 타임
5. 테스트 결과
6. 토의
7. 결론
References

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