햅틱 기반의 사람을 따라가는 휴머노이드 로봇 개발

최정환; 정유철; 이성수; 한헌수

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저자정보: 최정환 (숭실대학교) 정유철 (숭실대학교) 이성수 한헌수 (숭실대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2009.6

수록면: 617 - 618 (2page)

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#Humanoid Robot #Haptic-based #Following Human

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