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역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
휴머노이드 로봇 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
햅틱 기반의 사람을 따라가는 휴머노이드 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
손잡고 따라가는 휴머노이드 로봇 제어기법 : 인간과 로봇의 상호작용
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
휴머노이드 로봇의 네트워크 구조 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
휴머노이드 로봇의 하반신 운동제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
Haptic interface를 이용한 무선 휴머노이드 컨트롤러 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
아동 크기 휴머노이드 로봇의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2013 .02
실험계획법에 의한 휴머노이드 발의 민감도 해석 및 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
휴머노이드 로봇의 자세 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
휴머노이드 로봇의 개발 및 보행 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
인간과 상호작용하는 휴머노이드용 로봇 팔의 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
소형 휴머노이드(SERO-Ⅵ) 로봇 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
로봇의 팔을 햅틱 인터페이스로 사용하여 로봇의 이동을 제어하는 기술
전기전자학회논문지
2013 .03
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