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정유철 (숭실대학교) 최정환 (숭실대학교) 심영복 (금강로보틱스) 이건복 (숭실대학교) 이성수 (숭실대학교) 한헌수 (숭실대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2009년 하계종합학술대회
발행연도
2009.7
수록면
1,206 - 1,207 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구
정유철 ,  최정환 ,  심영복 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2009.07 학술대회자료
로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구
정유철 ,  최정환 ,  심영복 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2009.07 학술대회자료

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The study applies the humanoid robot for following human using robot arms mechanism and vision application. Human-robot interaction at the work is performed in the stage of understanding hu ... 전체 초록 보기

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