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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.2
- 수록면
- 24 - 28 (5page)
이용수
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이 논문에서는 아동 크기 휴머노이드 로봇의 설계 및 개발과정에 대하여 기술한다. 경량형 휴머노이드 로봇의 설계 개념을 제시하고, 3차원 설계 툴을 이용하여 1m 이상 크기 휴머노이드 로봇의 메커니즘을 설계하였다. 로봇의 구동을 위한 하드웨어는 제한된 로봇의 무게 내에서 최적의 성능을 낼 수 있도록 설계하였다. 3차원 설계 툴을 사용하여 설계한 로봇의 프레임 및 링크들은 가볍고 강도가 좋은 재료를 선정하고 정밀 가공을 통해 제작하였다. 제작된 아동 크기의 휴머노이드 로봇은 역기구학, 균형제어를 적용하여 기본동작을 구현하고 그 성능을 실험을 통하여 확인하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 휴먼노이드 로봇의 설계
3. 로봇의 제작
4. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
1. [학위논문] - Seungmoon Song / 2010 / Development of an Omnidirectional Gait Generator and a Stabilization Feedback Controller for Humanoid Robots / 석사 / Virginia Tech
2. [학위논문] - Jong-Hoon Lee / 2008 / Design and Kinematics Analysis of a Human-Sized Biped Walking Robot applied to Motion of Human / 석사 / Korea Maritime University
3. [학위논문] - Hong-Rae Kim / 2005 / A Study on Design of Biped Walking Intelligent Robot / 석사 / Kyungnam University
4. [학위논문] - Jung-Hoon Kim / 2003 / A Study on the Realization of Dynamic Gait for a Biped Humanoid Robot / 석사 / Korea Advanced Institute of Science and Technology
5. [학위논문] - Ill-Woo Park / 2001 / A Study On the Design of Humanoid Biped Walking Robot – Lower Body Design- / 석사 / Korea Advanced Institute of Science and Technology
2. [학위논문] - Jong-Hoon Lee / 2008 / Design and Kinematics Analysis of a Human-Sized Biped Walking Robot applied to Motion of Human / 석사 / Korea Maritime University
3. [학위논문] - Hong-Rae Kim / 2005 / A Study on Design of Biped Walking Intelligent Robot / 석사 / Kyungnam University
4. [학위논문] - Jung-Hoon Kim / 2003 / A Study on the Realization of Dynamic Gait for a Biped Humanoid Robot / 석사 / Korea Advanced Institute of Science and Technology
5. [학위논문] - Ill-Woo Park / 2001 / A Study On the Design of Humanoid Biped Walking Robot – Lower Body Design- / 석사 / Korea Advanced Institute of Science and Technology
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