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로봇 팔기구를 이용한 사람을 따라가는 휴머노이드 로봇의 HRI 개발
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
지능형 로봇 HRI 성능 평가 방법 비교에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2011 .11
HRI (Human Robot Interaction) 기술
전자공학회지
2009 .08
손잡고 따라가는 휴머노이드 로봇 제어기법 : 인간과 로봇의 상호작용
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
고해상도 동영상 DB 이용한 지능형 로봇 HRI 성능 평가 방법
대한전자공학회 학술대회
2013 .11
지능형 로봇 HRI 성능 평가를 위한 동영상 편집 방법
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
상하지 통합형 유압식 근력증강로봇의 HRI 제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
소셜 로봇 개발을 위한 모듈화된 HRI 소프트웨어 프레임워크 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
휴먼/로봇 인터페이스 연구동향 분석
대한인간공학회지
2002 .07
로봇 장애물 및 행동패턴 인지를 위한 3D Depth 센서 기반 HRI 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2013 .11
로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
가속도 센서를 이용한 HRI 방법
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2014 .04
인간의 신경학적ㆍ생태학적 모델에 기반한 로봇 팔 설계 기법
한국지능시스템학회 논문지
2007 .08
HRI 중심의 로봇 콘텐츠와 소프트웨어 통합 기술
전자공학회지
2009 .08
네트워크기반 지능형 서비스 로봇(URC) 프로젝트를 위한 학제간 유비쿼터스 로봇기술 컨버전스 정책
한국정보과학회 학술발표논문집
2005 .07
휴머노이드 로봇 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
아동 크기 휴머노이드 로봇의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2013 .02
프로젝터를 이용한 간접적 인간 로봇 상호작용 시스템
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2008 .11
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