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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
2,654 - 2,659 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Hopping through Stiffness Modulation
3. Control more realistic model with stiffness modulation method
4. Conclusions
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