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논문 기본 정보

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저자정보
김만석 (동아대학교) 신주희 (동아대학교) 김종욱 (동아대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
937 - 940 (4page)

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In this paper, a bluetooth haptic control system is newly implemented, which dictates a humanoid robot to move according to user"s command. The controller is equipped with a microprocessor for processing command, a joystick for changing walking direction and speed, function buttons for stopping and starting walking, and a haptic actuator for delivering the current walking status. This paper provides the simulation of variable-speed walking, changing direction and its hardware implementation with a humanoid kit.
#Humanoid #Haptic #Controller #Bluetooth #Walking

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
감사의 글
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