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필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2009 .12
원격제어 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
굴삭기의 원격제어를 위한 장착형 조작 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
협업 로봇 원격제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
소형 굴삭기 원격조종을 위한 조종시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
유압굴삭기의 원격 조종을 통한 버켓 위치 제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
필드로봇용 원격 굴삭 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
A Study on Trajectory Tracking Control of Field Robot
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
N:N 원격조종 인터페이스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
협업 로봇 원격제어 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
상용 굴삭기를 위한 탈부착 로봇 매니퓰레이터 기반의 무인 굴삭시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
사이버나이프 원격제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
인터페이스와 사용자 간의 충돌 방지를 고려한 원격 로봇 조종을 위한 착용형 인터페이스의 기구학적 구조 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Tele-operated Control of an Autonomous Mobile Robot Using a Virtual Force-reflection
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2003 .12
자동 굴삭기 시스템 개발 및 검증에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2011 .06
파이프 등반 로봇 원격 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
Real-Time Face Tracking for Tele-Operated Mobile Robot with an Embedded System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
원전 유지보수용 원격제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
로봇 원격제어 통신 방안
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
쓰레드 기반 로봇 원격제어기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
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