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문성민 (S. M. Moon) 논문수 · 이용수 2,549 · 피인용수 4

소속기관: 숭실대학교

소속부서: 기계항공공학부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #4-leg robot; #Anti-jerk Motion Control (급가속 저감 제어); #Bio-Inspired Mechanism; #Building Facade Robot; #Building maintenance; #Building Maintenance Robot; #Building Maintenance Robot (빌딩외벽유지관리로봇); #Building wall maintenance robot; #Butterworth Filter (버터워스 필터); #Cleaning system; #Cleaning Tool; #Climbing mechanism; #CNC Machine Tools(수치제어 공작기계); #Control Algorithm; #Coordinate Measuring Machine; #Curtain-Wall; #Cylindrical Gear; #Disaster; #Docking Station; #Drilling Monitoring(드릴링 감시); #Driving Gear; #Eccentricity; #Electro-polishing; #Façade; #Façade Cleaning (커튼월 청소); #Fail-Safety system; #Fatigue strength; #FCAW; #Feed Forward PI Control (피드 포워드 컨트롤); #Feeder Accuracy (공급기 정확도); #Gearbox; #High-rise Building (고층건물); #High-Rise building maintenance; #Hydraulic system; #Inspection Tool; #Intelligent System (지능형 시스템); #Load Cell (로드셀); #Loss-in-Weight Feeder (감량식 정량연속공급장치); #Machining Unit; #Maintenance Robot (유지관리 로봇); #Material charging; #Micro geometry; #Motion Planning (운동 계획ㆍ제어); #Pass; #Planetary Gear; #Profibus(프로피버스); #Reducer; #Sensor Based System (센서기반 시스템); #Sensor control; #S-N curves; #Surface conditions; #Tele-operated Excavator Robot; #Tooth Modification; #Tooth Space; #Torque Monitoring(토크 감시); #Transmission Error; #Turnover stability estimation; #Underground Explore; #Wall Inspection(외벽 검사); #Wall Painting (외벽 도장); #Welding condition; #Welding current; #Welding speed; #Window Cleaning; #Wireless control station; #Workspace; #WPS; #Zero moment point

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