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학술저널
저자정보
서동관 (성균관대학교) 서현재 (성균관대학교) 강인필 권영민 이상훈 ((주)현대중공업) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제33권 제11호
발행연도
2009.11
수록면
1,332 - 1,340 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

휠로더 굴착 자동화를 위한 버킷 부하특성 연구
서동관 ,  서현재 ,  강인필 외 3명 대한기계학회 논문집 A권 2009.11 학술저널
휠로더 굴착 자동화를 위한 버켓 부하특성 연구
서동관 ,  서현재 ,  강인필 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2009.05 학술대회자료

초록· 키워드

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The front end wheel loader is widely used for the loading of materials in mining and construction fields. It has repetitive digging, loading and dumping procedures. The bucket is subjected to large resistance force from the soil during scooping. We considered the soil reaction force characteristics from scooping procedure, the protection by overload and automatic scooping mode algorithm. The main topic of this paper is the analysis of the soil reaction force characteristics. The analysis of soil mechanics is carried out and the developed soil model is verified by experimental results from the simplified experimental equipment. A simplified model of the soil shape and bucket trajectory is used to determine the scooping direction based on an estimation of the resistance force applied on the bucket during the scooping motion. In the future, this model will be used for the generation of an appropriate path for the wheel loader automation.
#Wheel Loader(휠로더) #Soil Model(토양 모델) #Vector Sum Reaction Method(토양 부하 이론) #Loading Automation(굴착 자동화) #Bucket Loading(버킷 부하)

목차

Abstract
1. 서론
2. 토양 부하 지배방정식
3. 모의 실험결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Don Carter and Andrew Alleyne / 2003 / Load Modeling and Emulation for an Earthmoving Vehicle Powertrain / Proceedings Of the American Control Conference Denver. Colorado june n4e- 6 ,IEEE : 4963 ~ 4968 google schola 2. [학술대회논문] - Julyk, L.J. / 1993 / Continuum Soil Modeling in the Static Analysis of Buried Structure / 4th Department of Energy Natural Phenomena Hazards Mitigation Conference Atlanta : 1 ~ 7 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Sanjiv Singh / 1997 / The of the Art in Automation of Earthmoving / In ASCE Journal of Aerospace Engineering 10 (4) : 1 ~ 29 google schola 4. [학술대회논문] - SARATA Shigeru / 2001 / Model-based Task Planning for Loading Operation in Mining / International Conference on Intelligent Robots and System Maui : 439 ~ 445 google schola 5. [학술대회논문] - SARATA Shigeru / 2006 / Development of Autonomous System for Loading Operation by Wheel Loader / International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2006 : 466 ~ 471 google schola

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