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서현재 (성균관대학교) 조배균 (성균관대학교 대학원) 강인필 (부경대학교) 김필준 (현대중공업) 손승우 (현대중공업) 이종찬 (현대중공업) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2010년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2010.10
수록면
121 - 124 (4page)

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대표적 건설장비 중의 하나인 휠로더는 굴착 및 상차작업의 반복적인 패턴 작업을 반복한다. 이러한 반복 작업으로 인한 운전자의 피로 증가와 작업 효율성의 저하를 최소화하기 위해 최근 굴착작업의 반자동 또는 전자동 기술 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 휠로더의 굴착 자동화를 위한 버켓 궤적제어를 위하여 숙련운전자와 유사한 궤적신호를 생성하였고, 실차실험을 통해 작업량과 작업시간 측면에서의 성능을 숙련운전자와 비교하였다.
#Wheel Loader(휠로더) #Soil Model(토양 모델) #Loading Automation(굴착 자동화) #product ouput(적입량) #작업시간(Digging time)

목차

Abstract
기호 설명
Subscripts
1. 서론
2. 버켓 궤적제어 신호생성
3. 실차실험을 통한 궤적 신호 평가
4. 결론
참고 문헌

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