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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2004.4
수록면
881 - 886 (6page)

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This paper presents the inverse dynamic analysis of the wheel loader manipulator based on the experimental data. A three dimensional rigid multi-body model of the wheel loader manipulator was built up. The inverse dynamic analysis for the typical operation mode was carried out by the ADAMS program. In order to verify the analysis result with the measured one, the hydraulic pressure and displacements of the cylinders were measured and the inverse dynamic analysis was carried out using experimental data. From the results of the analysis and measurement, it was concluded that the computational driving force showed good agreement with the measured one.
#Wheel Loader(휠로더) #Experimental Data(실험자료) #Inverse Dynamics(역동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 휠로더 동역학 해석 모델
3. 실험 결과를 이용한 해석
4. 시나리오를 이용한 역동역학 해석
5. 결론
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