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강현구 (두산인프라코어) 오우석 (두산인프라코어) 박광석 (두산인프라코어) 정우용 (두산인프라코어) 이병석 (두산인프라코어)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2013년도 학술대회
발행연도
2013.12
수록면
1,830 - 1,833 (4page)

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This paper presents a mass estimation system for payload in wheel loader bucket. The estimation system does not use load cell but angle sensor, pressure sensor, and dynamic model. An angle sensor is attached on arm, and two pressure sensors are attached on head and rod of hydraulic cylinder. Using the dynamic model of wheel loader, measured value of arm angle, and cylinder pressures, and estimation of velocity, and acceleration, this system can accurately calculate the mass loaded in wheel loader bucket.
#Acceleration Estimation(가속도 추정) #Dynamics Model(동역학 모델) #Kalman Filter(칼만 필터) #Mass estimation(질량 추정) #Velocity Estimation (속도 추정)

목차

Abstract
1. 서론
2. 질량 추정 알고리즘
3. 실차 실험
4. 결론
참고문헌

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