상지 어깨관절 모방을 위한 착용형 로봇 메커니즘 설계

이영수 ,  장혜연 ,  홍성준 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

상지 근력지원용 웨어러블 로봇을 위한 명령신호 생성 기법 개발

이희돈 ,  유승남 ,  이승훈 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .02

노약자의 팔꿈치 거동 지원을 위한 착용형 로봇 개발

장혜연 ,  한창수 ,  김태식 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .03

서비스용 로봇을 위한 3자유도 모듈형 어깨관절 개발

이희돈 ,  이영수 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

로봇을 통한 자연스러운 팔 동작 재활을 위한 수동형 어깨 관절 추종 장치의 설계

박정호 ,  이경섭 ,  채상훈 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

3자유도 어깨관절의 모듈화를 위한 메커니즘 설계

이영수 ,  이희돈 ,  황순웅 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

인체 상지근력 지원을 위한 착용형로봇 개발 : Part Ⅱ. 명령신호 생성

이희돈 ,  유승남 ,  이승훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

Analysis of the motion of center of mass of upper limb at shoulder joint in human walking

김명섭 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

상지거동 지원을 위한 착용형 로봇의 동작의도 신호 생성기법 개발

홍성준 ,  이영수 ,  장혜연 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

어깨 재활로봇 제어 알고리즘 설계

이경준 ,  김갑순 ,  홍태경 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

상지 근력지원을 위한 웨어러블 로봇의 동작기법 개발

이희돈 ,  유승남 ,  한정수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

원격 어깨재활 운동 디바이스 및 모니터링 시스템 개발

강병권 ,  최순 ,  김재민 외 2명

전기학회논문지

2018 .07

어깨 관절의 회전 중심점을 고려한 동작가능 영역의 생성

이정근 ,  이상규 ,  우범영 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1998 .10

상지재활로봇 설계를 위한 어깨의 동작분석

김철승 ,  우현수 ,  권오원 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2013 .10

텐던 구동 기반 여유자유도를 가지는 로봇의 어깨 메커니즘 구현

최태용 ,  김두형 ,  도현민 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

모션 캡쳐 데이터 기반의 오십견 재활 보조용 로봇의 개발

양운제 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2012 .09

생체역학 해석을 위한 어깨 유한요소 모델 개발

박원만 ,  박형균 ,  김윤혁 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

A Voice Command System for Autonomous Robots

Soon-Hyuk Hong ,  Jae Wook Jeon

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2001 .03

키넥트와 침습형 근전도를 이용한 어깨 관절의 생역학 연구

채상훈 ,  이승범 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

길어깨를 활용한 2차로 도로 기능 개선 방안 연구

심상우 ,  최기주 ,  오세창

대한교통학회 학술대회지

2010 .02