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저자정보
정태영 (현대모비스) 양승훈
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 강연 및 논문집
발행연도
2008.5
수록면
36 - 41 (6page)

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An integrated control system of Electronic Stability Control (ESC) and Motor-Driven Power Steering (MOPS) improves performance and extends functions via CAN network without any hardware modification. There are two main functions: split-mu road control to enhance stability and braking distance, and handling control to support drivers in critical driving situations. To emphasize its supportive nature, we named the system as Torque-added Steering Guidance (TSG) system. Although the TSG system does not improve vehicle behavior directly, it can inspire drivers to steer to the right direction by changing steering torque assistance characteristics. As the number of ESC and MOPS installed vehicles are increasing, an integrated system, such as TSG, is becoming a standard for the vehicles in the near future.
#Integrated Chassis Control System(샤시 통합 제어시스템) #ESC(Electronic Stability Control, 차체자세제어 장치) #MDPS(Motor-Driven Power Steering, 전동식 조향보조장치) #TSG(Torque-added Steering Guidance, 운전자 조향 유도 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어기 설계
3. 실차 시험 결과
4. 결론
참고문헌

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