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학술대회자료
저자정보
전대석 (현대자동차) 성동현 (현대자동차) 이승현 (현대자동차) 김종갑 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2013.5
수록면
596 - 603 (8page)

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This research addresses the emergency driving support (EDS) system that assists a driver to avoid forward collision via integrated control of MDPS and ESC. This system is activated when the collision is unavoidable and the driver has intention to avoid collision with steering. If the driver intends to avoid collision via steering, MDPS control assists the steering maneuver while the ESC enhances the vehicle agility. This system comprises collision hazard judgment, driver’s intention judgment, avoidance path generation, and targeted control input calculation. Collision hazard judgment part predicts the collision through front radar and camera sensors. By monitoring vehicle sensor information, the driver’s collision avoidance intention is detected. In order to generate avoidance path vehicle’s heading is considered by measuring the steering direction. Finally, the targeted control input for each actuator is calculated from the error between desired path and vehicle’s current path. The performance of the system is demonstrated by real car test.
#Collision Avoidance(충돌 회피) #Collision Mitigation(충돌 경감) #Emergency Driving(긴급 운전) #Emergency Steering(긴급 조향) #Emergency Braking(긴급 제동) #Evasive Steering Assist(회피 조향 어시스트)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 제어 알고리즘 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 실차 시험 결과
6. 결론
References

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