메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2009년도 Green IT융합기술 워크숍 및 하계 종합 학술 대회 논문집
발행연도
2009.6
수록면
136 - 141 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
클러터 환경에서 Probabilistic Data Association Filter (PDAF)는 최적의 추정값을 얻기에 유용한 알고리즘이다. PDAF를 다중센서 시스템으로 확장시켜 생각하는 것은 높은 정확도를 요구하는 시스템에서 매우 가치가 있다. 본 논문에서는 분산형 다중센서의 PDA 필터를 위한 Probabilistic Data Association Distributed Fusion Filter (PDADFF) 알고리즘을 제안한다. PDADFF는 로컬 PDAF들의 처리 파트와 로컬 PDAF들의 데이터 융합 파트로 구성되어 있다. 시뮬레이션에서는 클러터 환경에서의 분산형 PDAF의 장점을 보여준다.
#Data Association #Clutter #Data Fusion #Multisensor

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다중센서 PDAF
Ⅲ. 다중센서 PDAF의 분산형 융합 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
Acknowledgment
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

레이더와 비전센서 융합을 이용한 상황인식 기반 선행 차량 인지
이석준 ,  송봉섭 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 .05
레이더와 비전센서 융합을 통한 전방 차량 인식 알고리즘 개발
양승한 ,  송봉섭 ,  엄재용 제어로봇시스템학회 논문지 2010 .07
확률데이터연관을 이용한 레이더 및 ESM 센서 정보 융합
박진태 ,  이새움 ,  김은찬 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2010 .06
통합 차량안전 제어를 위한 전방차량 인지
이석준 ,  송봉섭 대한기계학회 춘추학술대회 2012 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-566-018476839