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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제9권 제7호
발행연도
2003.7
수록면
563 - 568 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. PDAF(Probabilistic Data Association Filter)
Ⅲ. PDAF의 성능분석 방법
Ⅳ. Information Reduction Factor의 근사치 공식
Ⅴ. 시뮬레이션 결과
Ⅵ. 결론
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