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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 춘계학술대회 논문집 Volume Ⅲ
발행연도
2004.6
수록면
1,535 - 1,540 (6page)

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In practical applications, most of front vehicle detection sensors cannot return clear signals because of an environment of randomly distributed clutter. Interacting multiple model - Probabilistic data association filter(IMM-PDAF) algorithm has a good multi-target tracking performance and a bounded computational load. A multi-target collision warning application using multiple model probability of IMM-PDAF is presented in this paper.
#Collision Warning(충돌 경보) #Multiple Model(다모델) #Kalman Filter(칼만 필터) #㎜W Radar(밀리미터웨이브 레이더)

목차

Abstract
1. 서론
2. 다물체 추종 기법
3. 충돌 경보 기법
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
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