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다중센서융합 시스템을 위한 IMM 필터 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
딥러닝과 IMM-UK-PDAF를 이용한 다중 객체 검출 및 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
이종센서 융합을 통한 다중 물체 추적
정보 및 제어 논문집
2021 .10
다중 레이다 정보 융합 시스템에서의 다수 표적 추적 관리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
다중 센서를 적용한 Multi Object Tracking 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
단일표적 추적을 위한 다중센서기반 추적 알고리즘 성능비교
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
레이더와 비전 센서를 이용하여 선행차량의 횡방향 운동상태를 보정하기 위한 IMM-PDAF 기반 센서융합 기법 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .08
카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
융합센서 기반 다중객체 인지 기술 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
IMM 기반의 저피탐 드론 추적 및 식별 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
차량용 레이더센서를 이용한 IMM-PDAF 기반 종-횡방향 운동상태 검출 및 추정기법에 대한 성능분석
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .03
IMM 기반의 발사체 표적 추적필터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
IMM-EKF를 통한 물체 추적 기법 및 센서 융합 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
도심지 자율주행 위험도 판단을 위한 다중 동적 물체 데이터 취득에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
항공기 항법오차에 따른 다중센서융합 표적추적필터 오차분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
GPS 기반 추적레이더 실시간 바이어스 추정 및 정보융합을 통한 발사체 추적 성능 개선 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
다중 센서 융합을 통한 차량 위치 정밀 결정
대한공간정보학회 학술대회
2016 .10
신경 회로망 기반의 자료 연관 기법을 이용한 수중 표적 추적
한국통신학회논문지
2018 .12
발사체 추적을 위한 상호작용 다중 모델 추정기 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
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