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동적 환경에서 LRF 센서를 이용한 이동 장애물 탐지 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
레이저 거리계를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 격자지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Moving Obstacle Avoidance Using a LRF Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
LRF센서를 이용한 이동로봇 맵 빌딩 임무수행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
LRF 센서를 이용한 장애물 탐지 및 회피 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발
한국정보전자통신기술학회 논문지
2020 .10
3D 맵 빌딩을 위한 하이브리드 미디언 필터를 이용한 LRF의 임펄스 잡음 제거
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .10
Framework of Real-time Car Detection using Calibrated Camera and LRF
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
다중센서 융합 상이 지도를 통한 다중센서 기반 3차원 복원 결과 개선
로봇학회 논문지
2009 .12
가공면 거칠기 측정을 위한 LRF 시스템의 적용성 검토
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
모바일 로봇의 경사 주행 시 3차원 지도작성 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .03
Tilting LRF를 이용한 작업 대상물 인식
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
LRF 센서를 이용한 모바일 로봇의 미끄러짐 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
사선 스캔 방식의 3D LRF를 이용한 이동 로봇의 환경 정보 획득 시스템 구축
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
LRF의 두 회전 데이터를 이용한 신속 정밀한 용접 평면 인식
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
학습 메카니즘을 적용한 3D LRF 수평 속도 제어 구현
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
주행지형 인식을 위한 수직측정 LRF의 설계와 구현
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
Suitable 3D map building algorithm implementation on the inclined surface
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
고선량 감마선 피복에 따른 Eye-Safe LRF의 Jitter
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
실외 자율주행 로봇을 위한 다수의 동적 장애물 탐지 및 선속도 기반 장애물 회피기법 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .07
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