LRF 센서를 이용한 모바일 로봇의 미끄러짐 측정

오찬민 ,  이순걸 ,  유승화 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

사선 스캔 방식의 3D LRF를 이용한 이동 로봇의 환경 정보 획득 시스템 구축

조국 ,  백승호 ,  박상덕

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

동적 환경에서 LRF 센서를 이용한 이동 장애물 탐지 알고리즘 개발

오세권 ,  김주민 ,  김대원

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

Tilting LRF를 이용한 작업 대상물 인식

정다운 ,  권용섭 ,  전득재

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

이동 로봇의 연속적인 리더 인식을 위한 LRF 자세 제어 알고리즘의 개발

김지훈 ,  신영광 ,  황인상 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

LRF의 두 회전 데이터를 이용한 신속 정밀한 용접 평면 인식

이성민 ,  박재병

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .12

LRF의 수평, 수직 측정에 따른 실외 이동 로봇의 주행 지형 인식 특성 분석

이성민 ,  박정길 ,  박재병

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

LRF의 수평, 수직 측정에 따른 실외 이동 로봇의 주행 지형 인식 특성 분석

이성민 ,  박정길 ,  박재병

정보 및 제어 논문집

2015 .04

Moving Obstacle Avoidance Using a LRF Sensor

Won-Jong Sohn ,  Keum-Shik Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

모바일 로봇의 경사 주행 시 3차원 지도작성 알고리즘

황요섭 ,  한종호 ,  김현우 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .03

학습 메카니즘을 적용한 3D LRF 수평 속도 제어 구현

김정훈 ,  임선 ,  김봉석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

주행지형 인식을 위한 수직측정 LRF의 설계와 구현

이성민 ,  박정길 ,  박재병

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

다중센서 융합 상이 지도를 통한 다중센서 기반 3차원 복원 결과 개선

김시종 ,  안광호 ,  성창훈 외 1명

로봇학회 논문지

2009 .12

리더 추종 모바일 로봇의 안정적인 리더 인식을 위한 LRF 자세 제어 모듈의 개발

김지훈 ,  황인상 ,  김종원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

레이저 거리계를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 격자지도 작성

김태연 ,  권재홍 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

3D 맵 빌딩을 위한 하이브리드 미디언 필터를 이용한 LRF의 임펄스 잡음 제거

황요섭 ,  김현우 ,  김태준 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .10

LRF를 이용한 그리드 타입의 장애물 형상 지도 작성

육경환 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

회전형 LRF를 이용한 PCA 기반 평면 검출 기법

이성민 ,  박재병

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

Suitable 3D map building algorithm implementation on the inclined surface

Jong-ho Han ,  Jun-bae Son ,  Jang-Myung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발

오세권 ,  이유상 ,  이대현 외 1명

한국정보전자통신기술학회 논문지

2020 .10