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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. LRF(Laser Range Finder) System
3. 실험 및 결과
4. 고찰
5. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌
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자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder
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1993 .11
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2008 .06
첨단 레이저 응용 계측기술 현황
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .01
레이저거리계 측정오차 보정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
A Laser Range finder with the Ability to Identify Surface Roughness and Detect the 3-D Shape of Metal Parts
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2009 .08
고선량 감마선 피복에 따른 Eye-Safe LRF의 Jitter
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A Fast Map-matching Method using a Laser Range Finder
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Precise Welding Line Detection of a Hexahedron based on Twisted Motion of a Scanning LRF
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2012 .10
LRF(Laser Range Finder) 거리와 반사도를 이용한 보행사 보호용 노면표시 검출기법 연구
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2012 .01
Scanning Laser Range Finder를 이용한 해상송전선로 및 교량 감시 시스템에 관한 연구
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2013 .10
Scanning Laser Range Finder를 이용한 해상송전선로 및 교량 감시 시스템에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2013 .10
레이저 거리측정기반 지형예측 시스템 개발
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2010 .12
LRF 센서를 이용한 모바일 로봇의 미끄러짐 측정
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2016 .05
비 가시 환경에서의 LRF와 CCD 카메라의 성능비교
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2016 .01
비 가시 환경에서의 LRF와 CCD 카메라의 성능비교
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2016 .05
레이저 거리계를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 격자지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
A Method of Digital Map Construction with Road Feature Extraction Using 2-Dimensional Laser Range Finder
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
무인차량을 위한 레이저 거리계를 이용한 확장형 칼만필터 기반의 직선 매개변수 추정기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
학습 메카니즘을 적용한 3D LRF 수평 속도 제어 구현
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
주행지형 인식을 위한 수직측정 LRF의 설계와 구현
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
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