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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
5,957 - 5,962 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM
3. THREE-LAYER ARCHITECTURE
4. OBSTACLE AVOIDANCE IN REACTIVE LAYER
5. EXPERIMENT
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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