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효율적 지식 활용을 위한 온톨로지 기반의 굴삭기 설계 지식 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
굴삭기 설계 영역에 대한 온톨로지 모델 및 온톨로지 기반 설계 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
굴삭기 설계 지식의 유형화 및 체계화를 통한 지식 기반 설계 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
굴삭기 시스템의 발전 방향
드라이브·컨트롤
2014 .09
필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2009 .12
자동 굴삭기 시스템 개발 및 검증에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2011 .06
굴삭기 작업 패턴 별 성능 최적화에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2009 .11
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller
한국산학기술학회 논문지
2011 .08
Ergonomic Evaluation Factors of Excavators based on Scenario
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
Knowledge Representation에 관하여
전자공학회잡지
1985 .04
모형 공압굴삭기 시스템 구축
한국생산제조학회지
2007 .06
적응슬라이딩 모드 제어기를 이용한 공압굴삭기 시스템의 위치 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .12
굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
초대형 굴삭기용 주행감속기의 신뢰성 향상에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
굴삭기 시뮬레이터의 설계
드라이브·컨트롤
2006 .09
컴퓨터 시뮬레이션을 통한 굴삭기의 설계자료 추출 ( Design Data Extraction of Excavator via Computer Simulation )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
실험계획법을 이용한 굴삭기 암의 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
Control of Virtual Excavating System Base on Real-time Simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
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